就像PC（个人电脑）或许在一夜之间风头很快力过工业计算机，以广大个人和家庭为主要市场的服务机器人，其市场规模正在全面领先于工业机器人。身兼全球仅次于工业机器人生产商的瑞士工业巨头ABB，也开始在服务机器人领域唤醒，但其转入的方式极为另类。　　5月18日，ABB集团首席执行官乌利齐史毕福告诉他记者，ABB正在经历从工业机器人向服务机器人拓展的过程。主要方式是通过工业机器人YuMi和人工智能的融合，紧贴适当的服务领域。

　　这意味著ABB转入服务机器人领域，不是必要投资研发，视之为并购、收购，而是通过一款类似的工业机器人产品，读取人工智能，从而构建服务机器人的功能。这款肩负重任的工业机器人产品之所以类似，在于必需具备亲和力。　　工业机器人和服务机器人是按用途区分的机器人品类。

工业机器人还包括焊、喷涂、码垛、运送、组装等工业生产中用于的机器人，目前多为机械手臂。服务机器人还包括家庭作业、教育娱乐、残疾辅助、住宅监控机器人等。

此外还有水下作业、排爆、救灾等特种机器人。　　在人们的固有印象中，所谓的工业机器人并不具备人的专一属性，而只是一台享有机械手臂的机器。

出于安全性的考虑到，工厂必需将工业机器人置放半透明工作间中，与人隔绝，互相独立国家作业。屡屡再次发生的机器人伤人事件，堪称激化了人们对机器人的危险性的忧虑。

　　在去年4月的德国汉诺威工业博览会上，ABB月发售全球首款确实构建人机协作的双臂工业机器人YuMi。该机器人仅有取名为Youandme，意味著机器人将与工人一起工作。　　相比传统的工业机器人，享有14轴的YuMi具有更加苗条的身材，灵活性度更高，两条臂展需要超过1.6米，并构建正负230度的转动，最低运营速度约1500毫米/秒，重负定位精度可以精准到0.02毫米，人手基本感觉将近这种差异。

　　ABB的一位工作人员告诉他记者，YuMi的上述设计是为了符合小件装备的生产市场需求，特别是在是消费电子产品行业对柔性生产和灵活性生产的市场需求。该产品的关键之处在于其双臂设计、多功能智能双手、标准化小件入料器、仪器运动控制、基于机器视觉的部件定位，以及控制系统和软件。　　5月18日于武汉举行的第八届ABB自动化世界活动上，三台并未设置任何隔绝防护装置的YuMi，在人群中分别展出了折纸飞机、玩游戏魔方，以及写毛笔字的技巧。　　上述工作人员对记者称之为，这三台YuMi在结构上并无有所不同，掌控其已完成有所不同工作的，是各自预设的软件系统，这相等于YuMi的大脑。

ABB期望YuMi构建服务机器人功能所需的人工智能，也正是从软件算法上下功夫。　　只不过，在一年前的第七届自动化世界活动上，ABB集团线性自动化与运动控制业务部总裁白天恩（PekkaTiitinen）曾回应，该公司会投身于服务机器人。但这一次，他的问有所不同。

　　我们并不是特地地去侧重于医疗等领域的服务机器人。ABB最主要的产品还是工业机器人，但我们也不会有选择地扩展到其他服务领域。白天恩说道，ABB的客户和合作伙伴正在协助其工业机器人扩展到更为普遍的服务领域。

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